Kde je gyroskop na iPhone 5s. Kde je akcelerometr z iPhone? Náhradní servis nebo opravy akcelerometru v MacSave

Technologie Apple. To platí zejména pro smartphony iPhone 5S, případy nesprávných displejů jsou poměrně běžné. Dotykové obrazovky Trite nemůže reagovat na akce a dotek. Tento problém je často vysledován jak v místních oblastech, tak v celém okolí. Jednání s nemocí tím, že má kalibrované. Také v případě, že se rozhodnete koupit telefon bu, pak po akvizici, obvykle musíte provést kalibraci obrazovky.

Chcete-li provést nezávislou opravu iPhone 5S v Bryansku a dalších městech, kalibraci obrazovky, dost jednoduché.

Pro kalibraci nemusíte používat žádné prostředky a aplikace třetích stran, postačí držet řadu takových akcí:

    Otřete displej. Hlavní příčinou problémů s normální provozností obrazovky je často přítomnost látek a kontaminace na něm. Nedovolují uživateli splnit plnou interakci s dotykovou obrazovkou.

    Ochranný film můžete odstranit. To se může zdát směšné, to je jen to je často příčinou špatné sítové práce.

    Reboot zařízení. Je to jednoduché, ale pokud standardní akce nelze provést v důsledku nefunkčního zobrazení, pak se akce snadno provádí kombinací "Domů" a "Block" klíč. Měli byste je stisknout současně a držet po dobu 10 sekund.

Jinak by neměla být přijata žádná opatření. Pouze specialista se může vyrovnat s poruchami, takže můžete bezpečně přenášet zařízení do servisního střediska.

Oprava akcelerometru iPhone.

Opravy Apple »Opravy» iPhone »Accelerometer Oprava iPhone

Servisní středisko MacSave opravy akcelerometru iPhone všechny modely. Máme bezplatnou diagnostiku a záruku do 6 měsíců.

  • Cena průhlednosti a načasování práce
  • Záruka na všechny typy práce od 3 měsíců.
  • Odborné poradenství ve všech otázkách
  • 7 let zkušeností

Náklady na služby:

Hlavní označení, že je nutné vyměnit nebo opravit akcelerometr v iPhone:

  • krokoměr nefunguje;
  • při zapnutí iPhone nemění orientaci obrazu na displeji;
  • aplikace se sledováním smartphonu pohyby jsou nesprávné;
  • tapeta na pozadí obrazovky se pohybují ze strany na stranu.

Akcelerometr nebo G-senzor: Jedná se o mikroobvod, který reaguje na zrychlení a určuje úhel sklonu.

Problémy s akcelerometrem se mohou vyskytnout jedním z důvodů:

  • silný hit nebo pokles zařízení;
  • dostat se do vlhkosti zařízení, nečistoty nebo prachu;
  • sharp Skok v síťovém napětí při nabíjení zařízení.

Náhradní servis nebo opravy akcelerometru v Macsave

V případě problémů s akcelerometrem bude pravděpodobně potřeba zaplatit základní desku.

Věřte opravě specialisty na servis MacSave a budeme provádět opravy efektivně a za jeden den!

Kontakt: Moskva, Mmiasnitskaya, 22, 1. patro (5 minut od rybníků, Lubaga).

Mobilní soubory\u003e GSM telefony\u003e Apple iPhone | iPod | iPad\u003e Apple iPhone | iPod | iPad pro začátečníky\u003e iPhone 5 gyroskop po vodě

Zobrazit úplnou verzi (v ruštině): iphone 5 gyroskop po vodě

Existuje 2 iPhone 5 po vodě. A oba Gyro není správně definovat polohu zařízení.
Pokud ji vložíte na okraj, pozice bude stanovena s odchylkami několika stupňů. Pokud vložíte na "zadní" hladké nekonečné rotace.
Změněno U8, U18, U16. Vazba v pořádku.
Narazil někdo? Děkuju.

14.01.2014, 20:07

FL38,39,40,41,42 je často odrazováno.

Nahrazeny propojkami. Žádné změny

14.01.2014, 23:30

A jak funguje kompas? Nezapomeňte na non-magnetický stojan v blízkosti kompasu.

Jste o položení pod Mikruchu?

15.01.2014, 05:36

15.01.2014, 12:10

Co je to stojan? Ořech, co je poplatek pájení? Pak je šroub speciální. Není to magnetické, je těžké se zmást.

Stojan, který zajišťuje desku na pouzdro a šroub - non-magnetický. Velmi často se zaměňují s ostatními, opíraje se o svědectví o kompasu v závislosti na stupni magicity stojanu. Přestávka na rotaci v kruhu.

Změna / Fibula kompas, střílel se substrátem nebo sklem sám?

Bez substrátu. Teď budu s podkladem, budu se odhlásit.

Dejte nový kompas se substrátem. Nic se nezměnilo.

15.01.2014, 14:40

Zkontrolujte napájecí napětí GYRO a I2C0.The brzy na oko nepostřehnutelně přetížení výkonové sběrnice 15.16 a R105. Zkontrolujte kontakt na stránkách GYRO.

Na PP16 a PP14 až 1,6V

Snažte se odstranit potraviny s akcelerometrem a kompasem a zkuste bez nich. Odstraňte FL38.

Odstraněny. Akcelerometr ukazuje s větší chybou, ale také: Ne okraje upevnění, vznáší se na zadní straně

takový problém se objevil po UZV.

Můj poplatek také swam v ultrazvuku. Vyřešili jste problém?

ne, nebyly žádné náhradní díly, moje 5-ki v gyroskopu byl nemocný po Uzv, a kompas se zde nestane, změnil jsem to.

Samotný gyroskop je v pořádku, dát 4ks, výsledek je jeden.
Nejzajímavější je, že to funguje, jen neustále přidává úhel na nějakou osu, v průměru 2 stupňů za sekundu

Jak fl55, fl56 pocit
R17, R18, R19, R21
C11

FL55, FL56 Čistý, bude volán v 0, C11 se změnilo.
R17,18,19,21 Clean.

Nechápu to.

Rozhodl jsem se sbírat a vydat. Položte obrazovky do místa, kompletně shromáždí: lety se zastavily. Nyní to prostě správně neznamená úhly. A to se podobá akcelerometru.
Zvláštní ...

03.02.2014, 14:52

Podpora, často murut po UZV. Pokud jde o stojan / šroub, IMHO jsou magnetizovány z kamery ...

Nemůžu říct s důvěrou, že před NAV pracují, protože Po kontaktu s vodou bez UZV se zařízení nezapnou. Dokonce i nahrazení 3x mikrocirů není pomáhat některými: kompasem gyroskopu a akcelerometru. A tak se ukáže, že odstraní 3 čipy, umyjte ji do NAV, pak mít 3 čipy ... je taky hemoroidy?

10.03.2014, 14:39

Gyroskop by měl být dostačující. Zdá se, že je to citlivější. A zdá se, že to dává selhání a kompas v souladu s polohou telefonu v prostoru poskytuje chybné údaje o severu.

Dobré odpoledne! Mám takové mnoho těchto telefonů! A to se stane až po ultrazvukovém čištění v koupelně! Snažil jsem se střelit střídavě a změnit čipy akcelerometru, kompasu, gyroskopu! Problém jsem nevyřešil! Možná je tu někdo myšlenky?

Dejte nový úplně (hodně), bezvýsledně! Všechny také gyro plováky.

měl jsem kozu na FL38. Měl jsem kompas na zemi k rukávu Conder v Kotorish.

23.11.2015, 15:00

Před praní, vždy odstranil kompas a gyroskop. Po promytí, někdy to začalo kousnout gyroskop (iPhone 5). Určená nesprávná poloha. Kompas se zkroucený bez zastavení, ale ohromil a pracoval jako norma. A sklon pokračoval v kousnutí. Všechny napětí jsou normální, všechny části jsou celá čísla. Ukázalo se, že je akcelerometr (U18). Nahradil, všechno spadlo na místo. Teď před mytí, tam jsou vždy tři mikrofuly (U8, U18, U16).

Mnozí slyšeli o problému s non-kalibrovaných senzorů v novém iPhone 5S - nástroj "Úroveň" vestavěný do nativního kompasu IOS 7 ukazuje odchylku několika stupňů, pokud je zařízení umístěno na rovný povrch, například stůl .

Pokud stručně, pak v jednom stupni nebo jiném, problém zaměření senzorů byl vždy přítomen na všech zařízeních s IOS. Dříve nebyl problém pozorován tak často kvůli nepřítomnosti aplikace vložené do mobilního operačního systému umožňujícího měření úrovně. Podobný problém se vyskytuje na jiných mobilních zařízeních vybavených akcelerometrem, protože principy jsou všude, jsou stejné - nemělo by se obeznámit s každým vývojářem, který se musel vypořádat s různými pohybovými a orientačními senzory.

Vyvinuím aplikace pomocí senzorů akcelerometru, gyroskopu a digitálního kompasu, hladce, protože vývojáři se stali dostupnými API, téměř od samého počátku - být autorem jednoho z nejoblíbenějších kompasů pro iOS s problémy kalibrace akcelerometru a přesnost Jiné senzory, se kterými jsem se setkali před několika lety.

Způsob řešení problému je poměrně triviální a již položená ve většině aplikovaných i herních aplikací, které používají gravitace, pohyb a magnetické pole senzory jedním nebo jiným - kalibrací, která se musí postarat o sebeúcta a jeho uživatelé . V závislosti na tom, jak obtížná aplikace a jaké úkoly rozhoduje, z technického hlediska developera, může být implementace řešení jednoduché a složité. Princip je však stejný pro všechny.

Pozvím vývojáře a uživatele aplikací, aby zjistili, jak to funguje tam, kde tyto chyby pocházejí, proč není nutné obávat problémů z akcelerometru a proč není nutné běžet do obchodu, aby nahradil "vadný" zařízení - Nové zařízení je sotva mnohem lepší a problémy s chybami senzorů jsou řešeny jinými způsoby.

Tak jak to bylo

Dále před více než čtyřmi lety to byl úkol vyvíjet neobyčejný analog dvourozměrný kompas, který byl dodáván s IOS a kompasem pomocí rozšířené reality působící v trojrozměrném prostoru a s vysokou přesností kombinování Virtuální značky uložené v reálném čase.

Chcete-li kombinovat štítek virtuálního objektu s reálnou polohou na obrázku získaném z fotoaparátu, musíte používat všechny snímače pohybu dostupné v mobilním zařízení.

Acelerometr je nutný k určení gravitačního vektoru nebo vyjádření jednoduchého jazyka, zjistit, která část zařízení se dívá dolů. Senzor digitálního kompasu nebo magnetometr je zapotřebí pro orientaci na stranách světla, aby se zjistila, která strana zařízení je směrována na sever. Později se objevil gyroskop, který určuje otáčení zařízení, a proto umožňuje výrazně zvýšit přesnost plné orientace v trojrozměrném prostoru.

Jak je aplikace vyvinuta a možnost používat nové senzory téměř okamžitě identifikovány individuální nevýhody inherentní v senzorech.

Jak se ukázalo ve všech zařízeních, senzory produkují nerovné údaje, které se liší v mezích určité chyby, někde odchylky více, někde méně - zároveň, svědectví senzorů je ovlivněna řadou různých nezřetelných faktorů .

Počáteční odezva žádných zkušeností v této oblasti v té době byla podobná těm, které jsou popsány v článcích o nesprávně instalovaném senzoru v iPhone 5S, ale další studium otázek učinil stanovisko a pokračovat v rozvoji, že výrobce nemohl něco opravit a vzhledem k vlastnostem každého z nezbytných senzorů.

V důsledku high-tech hračky s přesností s přesností, poměrně přesné vhodné pro nástroj reálného použití - co je nejdůležitější, musíte vědět, jak je používat správně, což přímo vyplývá z vlastností každého senzoru, který píšu podrobně níže.

Akcelerometr

Vzhledem k tomu, že na rozdíl od standardního kompasu pracuje pouze v jedné orientaci, musela moje žádost pracovat v některém z možných, pak v raných fázích, ještě před tím, než se objevil gyroskop, byl objeven jeden velmi podivný znak akcelerometru.

Ukázalo se, že kromě každého zařízení má akcelerometr mírnou odchylku, ve stejném fyzickém zařízení, tato odchylka se liší pro různou orientaci zařízení - například v konvenční orientaci na výšku, odchylka od skutečné osy Gravitace může být 1 °, zatímco když otočíte o 180 °, v obráceném poromoti může být 4 °.

Řešením bylo přidat kalibrační schopnost akcelerometru odděleně pro každou ze šesti možných orientací, a vzhled gyroskopu poskytl nové možnosti - kalibrace snímačů pohybu, v jednom nebo jiném formuláři, který je již k dispozici v každé slušné aplikaci.

Vývojáři hry museli být poněkud jednodušší - stačí podporovat jednu nebo dvě orientace zařízení, ale stále není možné jednoduše obejít potřebu poskytnout uživateli možnost používat kalibraci i používání senzoru GYRO.

V "Úroveň" vestavěná IOS 7 Compass kalibrace se provádí jednoduše stisknutím obrazovky - stačí se dotknout obrazovky a aktuální poloha zařízení bude považována za referenční nebo "nulovou" polohu.

Kompas a gps / glonass (i když by se to zdálo)

Předtím, než se objeví gyroskop, senzor je zodpovědný za orientaci v rovině horizontu na stranách světla byl senzor digitálního kompasu - nejcitlivějším na vnější faktory ze všech senzorů, a proto s největšími problémy přesnosti.

Kalibrace kompasu je trvale na úrovni ovladače, protože zařízení se otáče - čím více se zařízení obdrží zařízení, tím přesnější výsledek bude chybou.

Absolutní řešení problému přesnosti kompasu, bohužel, je téměř nemožné pouze kalibrací. Ačkoli přesnost se zvyšuje. V IOS 7 má vestavěný kompas ještě více kruté kalibrace než v předchozích verzích OS. Nyní kalibrační obrazovka zavře celou obrazovku, dokud uživatel nedostane nezbytné akce. Ve starých verzích došlo k malému poselství, které se neobjeví obrazovku.

Dokonce i kalibrace kompasu a konstantní filtrační data nebudou zvláště pomáhat za podmínek nehomogenního magnetického pole - Koneckonců po kalibraci kompasu se člověk otočí kolem své vlastní osy a ne kolem osy zařízení, která při otáčení 90 °, Zařízení zobrazuje zařízení v prostoru přibližně poloviny měřiče, kde mohou být další magnetické podmínky.

V blízkosti silných magnetických polí, kovové předměty, dráty pod napětím magnetometrometometu svědectví jsou nestabilní vzhledem k velmi vysoké citlivosti na elektromagnetické záření - je zvláště patrné v místnostech a stroji, které jsou stále modernější, což je stále více a více stylizované Všechny druhy elektronických nádobí.

Navíc, pokud je zeměpisný sever vyžadován od kompasu, je zadána přesnost přesnosti umístění s GPS a GLONASS, protože souřadnice se používají k určení magnetického poklesu nebo rozdílu mezi pokyny k magnetickým a serverovým pólům v určitém bodě zeměkoule.

Magnetický kompas je dobrý a přesně pracuje na ulici v poli, kde neexistuje magnetické rušení - ale i zároveň je kalibrace kompasu žádoucí při každém měření Azimutu.

Směr na severním pólu je nejpřesněji určen s dobrou přesností GPS, také obvykle na ulici.

Pro další zvýšení přesnosti, kde je nutné například, pokud je třeba se na sobě správně zaměřit na Wi-Fi nebo rádiovou anténu, nebo provést přesné měření, již potřebujete hlubší podporu na straně aplikace, která je dolní.

Gyroskop, Gyrocompass a Automotive Mode

V místnosti, v autě, v lodi nebo v jakémkoliv jiném vozidle, stejně jako když je požadována vyšší přesnost a stabilita orientace, není nutná běžný magnetický kompas - je nutná orientace nebo rychlost pohybu, nebo gyroskopem.

V souladu s tím i v jeho aplikaci jsem implementoval obě tyto možnosti - pro použití v různých prostředcích pohybu existuje režim "auto" a způsob "gyrompass" pro zbytek.

S režimem automobilu je vše jednoduché - průběh pohybu se používá, který závisí pouze na přesnosti GPS a Glonass, a proto je vhodně přesně určeno směrem, když se pohybuje pěšky, na kolech automobilů , lodě, letadla a tak dále.

S gyrokompakováním je situace současně snazší a složitější.

V režimu Gyrocompass můžete přesně nastavit počáteční nebo opravit proudový směr pomocí jakéhokoliv externího orientačního bodu - Slunce, Měsíc, hvězdy, geografické objekty, strana mechu stromu, navigace s pomocí karet nebo pomocí jiných metod.

To se provádí jen pro uživatele. Značka superponovaný na videu v reálném čase nebo šipka směřující na objektu na voliči kompasu je zarovnán s reálnou polohou objektu nebo směrem k němu. Veškerá komplexní matematika založená na tisíci liniích vzorce zůstává na úrovni aplikace neviditelná.

Přibližně stejné akce provádějí piloty nebo personál sloužící moderní vojenské letadlo, lodě - kontrola a následná kalibrace inerciálních navigačních systémů se provádějí na začátku letu a během něj, což je také usnadněno pevným umístěním senzorů, Zatímco naše mobilní zařízení jsou téměř v neustálém pohybu.

Zdá se, že gyrokompass je ideálním řešením problému přesnosti kompasu a orientace na bocích světa, ale jsou zde také jejich úskalí.

V průmyslových a vojenských inerciálních navigačních systémech, naproti tomu je celý komplex, řada senzorů, což umožňuje kompenzovat chyby a chyby v prostoru, aby bylo možné přesně určit polohu v prostoru.

V mobilních zařízeních je obvykle přítomna pouze jedna instance každého senzoru, což znemožňuje kompenzovat chyby a vede k akumulaci chyby.

Čím více času trvá od okamžiku kalibrace gyrokompasu, nebo spíše, pokud se podíváte z technického hlediska, od okamžiku určování reference "nulové" polohy, tím větší je akumulovaná chyba, která je vyjádřena v Periodické posunutí orientace gyroskopu.

Níže uvedený video ilustruje problém.

Na videu byl kompas odstraněn v režimu "Gyrocompas" nakonfigurovaného na server běžící na zařízení, který je nehybný na stole. Navzdory skutečnosti, že zařízení je nehybné v průběhu času, dojde k posunutí. V 00:09 posuny od 0 ° 359 °. V 01:21 klesá na 358 °. V 03:03 Již vidíme Azimuth 357 °.

Akumulace chyby dochází v důsledku diskrétnosti senzorů, které v některých bodech může přeskočit události, například ve videu výše na hodnotě GYRO, ovlivňují nejmenší vibrace fanoušků napájení v monitoru a počítači umístěném v blízkosti tabulky. Snímače, samozřejmě pokrok v průběhu času, přijímat vyšší rozlišení, ale diskrétnost údajů zůstává. Takové drobné věci jako tep a puls mohou ovlivnit svědectví.

Mikromechanické systémy těchto senzorů jsou ovlivněny takovými nezřetelnými faktory, jako je okolní teplota - i když teplota není k dispozici pro obyčejné vývojáře, ale je zohledněna, aby opravila data senzorů na provozní úrovni samotného operačního systému.

V tomto případě je orientace vodítka mnohem přesnější než na senzoru kompasu - při reverzaci 180 °, senzor hlásí, že otočení bylo stejné 180 °, a ne 150 °, například, může říci kompas v interferenci podmínky.

Stojí za to mít na paměti, že gyroskop má takovou funkci a zohlednit toto při použití zařízení jako nástroj nebo při vývoji vlastních aplikací a her.

Ale co nový M7 hnutí Coprocessor?

S oznámením M7 jsem doufal, že mobilní zařízení by se stala blíže velkým inerciálním navigačním systémům, ale bohužel, tento nový koprocesor řeší některé další úkoly.

Za prvé, M7 je navržen tak, aby se snížilo výdaje na energii baterie při použití GPS a dalších senzorů. Je stráven časem počítat data ze satelitů kvůli skutečnosti, že toto počítání nespustí od nuly, když je aplikace spuštěna. Data z jiných senzorů jsou navíc shromažďovány v pozadí, i když aplikace není spuštěna, což také umožňuje snížit spotřebu náboje baterie.

Například na videu ilustrující situaci s akumulací chyb v gyroskopu výše, kompas v režimu Gyrocompass funguje na novém iPhone 5S již pomocí M7.

Mohu důvěřovat mobilním zařízením?

Odpověď je ano, poznání a zvažování vlastností použitých senzorů.

Vývojáři budou své vlastní závěry sami.

Uživatelé, kteří se zajímali o čtení až do konce, umožní sami nabídnout několik tipů.

Není třeba změnit zařízení. Nemusí to být lepší. A kdo říkal, že povrch použitého stolu je přísně kolmá k gravitačnímu vektoru?

V hmatových kontrolních hrách, pokud je chyba akcelerometru nebo gyroskopu jasně patrný, vyhledejte v nastavení nebo v režimu pauzy kalibrační menu.

Ve všech aktuálních aplikacích, které implementují nástroj "Level" nástroj, musí být kalibrován pomocí "nulové" pozice - přirozeně, je také v vložené aplikaci.

Magnetický kompas funguje dobře jen v túrech v přírodě. Neměli byste očekávat od přístroje, aby se znemožnilo, že se snaží absolutně určit směr vedle počítače, reproduktory, topné baterie nebo v jakémkoliv pohybu pohybu. Použijte ty speciálně navržené pro tuto aplikaci a režimy, které odpovídají úkolu.

Při použití magnetického kompasu nezapomeňte, že odečty jsou relevantní pouze ihned po kalibraci, dokud se zařízení nepohybuje do žádné významné vzdálenosti - otáčení 90 ° podél spinální osy může již vyžadovat znovu kalibraci.

Při použití aplikací "Level" nebo aplikací Gyrocompass nezapomeňte, že čidla čidla jsou relevantní pro přibližně jednu nebo dvě minuty, což je dostačující pro měření měření - aby se zabránilo akumulaci chyby, opakujte kalibraci před každým měřením pro zvýšení měření přesnost.

P.S. Držet otázky v komentářích.

Mnozí slyšeli o problému s non-kalibrovaných senzorů v novém iPhone 5S - nástroj "Úroveň" vestavěný do nativního kompasu IOS 7 ukazuje odchylku několika stupňů, pokud je zařízení umístěno na rovný povrch, například stůl .

Pokud stručně, pak v jednom stupni nebo jiném, problém zaměření senzorů byl vždy přítomen na všech zařízeních s IOS. Dříve nebyl problém pozorován tak často kvůli nepřítomnosti aplikace vložené do mobilního operačního systému umožňujícího měření úrovně. Podobný problém se vyskytuje na jiných mobilních zařízeních vybavených akcelerometrem, protože principy jsou všude, jsou stejné - nemělo by se obeznámit s každým vývojářem, který se musel vypořádat s různými pohybovými a orientačními senzory.

Vyvinuím aplikace pomocí senzorů akcelerometru, gyroskopu a digitálního kompasu, hladce, protože vývojáři se stali dostupnými API, téměř od samého počátku - být autorem jednoho z nejoblíbenějších kompasů pro iOS s problémy kalibrace akcelerometru a přesnost Jiné senzory, se kterými jsem se setkali před několika lety.

Způsob řešení problému je poměrně triviální a již položená ve většině aplikovaných i herních aplikací, které používají gravitace, pohyb a magnetické pole senzory jedním nebo jiným - kalibrací, která se musí postarat o sebeúcta a jeho uživatelé . V závislosti na tom, jak obtížná aplikace a jaké úkoly rozhoduje, z technického hlediska developera, může být implementace řešení jednoduché a složité. Princip je však stejný pro všechny.

Pozvím vývojáře a uživatele aplikací, aby zjistili, jak to funguje tam, kde tyto chyby pocházejí, proč není nutné obávat problémů z akcelerometru a proč není nutné běžet do obchodu, aby nahradil "vadný" zařízení - Nové zařízení je sotva mnohem lepší a problémy s chybami senzorů jsou řešeny jinými způsoby.

Tak jak to bylo

Dále před více než čtyřmi lety to byl úkol vyvíjet neobyčejný analog dvourozměrný kompas, který byl dodáván s IOS a kompasem pomocí rozšířené reality působící v trojrozměrném prostoru a s vysokou přesností kombinování Virtuální značky uložené v reálném čase.

Chcete-li kombinovat štítek virtuálního objektu s reálnou polohou na obrázku získaném z fotoaparátu, musíte používat všechny snímače pohybu dostupné v mobilním zařízení.

Acelerometr je nutný k určení gravitačního vektoru nebo vyjádření jednoduchého jazyka, zjistit, která část zařízení se dívá dolů. Senzor digitálního kompasu nebo magnetometr je zapotřebí pro orientaci na stranách světla, aby se zjistila, která strana zařízení je směrována na sever. Později se objevil gyroskop, který určuje otáčení zařízení, a proto umožňuje výrazně zvýšit přesnost plné orientace v trojrozměrném prostoru.

Jak je aplikace vyvinuta a možnost používat nové senzory téměř okamžitě identifikovány individuální nevýhody inherentní v senzorech.

Jak se ukázalo ve všech zařízeních, senzory produkují nerovné údaje, které se liší v mezích určité chyby, někde odchylky více, někde méně - zároveň, svědectví senzorů je ovlivněna řadou různých nezřetelných faktorů .

Počáteční odezva žádných zkušeností v této oblasti v té době byla podobná těm, které jsou popsány v článcích o nesprávně instalovaném senzoru v iPhone 5S, ale další studium otázek učinil stanovisko a pokračovat v rozvoji, že výrobce nemohl něco opravit a vzhledem k vlastnostem každého z nezbytných senzorů.

V důsledku high-tech hračky s přesností s přesností, poměrně přesné vhodné pro nástroj reálného použití - co je nejdůležitější, musíte vědět, jak je používat správně, což přímo vyplývá z vlastností každého senzoru, který píšu podrobně níže.

Akcelerometr

Vzhledem k tomu, že na rozdíl od standardního kompasu pracuje pouze v jedné orientaci, musela moje žádost pracovat v některém z možných, pak v raných fázích, ještě před tím, než se objevil gyroskop, byl objeven jeden velmi podivný znak akcelerometru.

Ukázalo se, že kromě každého zařízení má akcelerometr mírnou odchylku, ve stejném fyzickém zařízení, tato odchylka se liší pro různou orientaci zařízení - například v konvenční orientaci na výšku, odchylka od skutečné osy Gravitace může být 1 °, zatímco když otočíte o 180 °, v obráceném poromoti může být 4 °.

Řešením bylo přidat kalibrační schopnost akcelerometru odděleně pro každou ze šesti možných orientací, a vzhled gyroskopu poskytl nové možnosti - kalibrace snímačů pohybu, v jednom nebo jiném formuláři, který je již k dispozici v každé slušné aplikaci.

Vývojáři hry museli být poněkud jednodušší - stačí podporovat jednu nebo dvě orientace zařízení, ale stále není možné jednoduše obejít potřebu poskytnout uživateli možnost používat kalibraci i používání senzoru GYRO.

V "Úroveň" vestavěná IOS 7 Compass kalibrace se provádí jednoduše stisknutím obrazovky - stačí se dotknout obrazovky a aktuální poloha zařízení bude považována za referenční nebo "nulovou" polohu.

Kompas a gps / glonass (i když by se to zdálo)

Předtím, než se objeví gyroskop, senzor je zodpovědný za orientaci v rovině horizontu na stranách světla byl senzor digitálního kompasu - nejcitlivějším na vnější faktory ze všech senzorů, a proto s největšími problémy přesnosti.

Kalibrace kompasu je trvale na úrovni ovladače, protože zařízení se otáče - čím více se zařízení obdrží zařízení, tím přesnější výsledek bude chybou.

Absolutní řešení problému přesnosti kompasu, bohužel, je téměř nemožné pouze kalibrací. Ačkoli přesnost se zvyšuje. V IOS 7 má vestavěný kompas ještě více kruté kalibrace než v předchozích verzích OS. Nyní kalibrační obrazovka zavře celou obrazovku, dokud uživatel nedostane nezbytné akce. Ve starých verzích došlo k malému poselství, které se neobjeví obrazovku.

Dokonce i kalibrace kompasu a konstantní filtrační data nebudou zvláště pomáhat za podmínek nehomogenního magnetického pole - Koneckonců po kalibraci kompasu se člověk otočí kolem své vlastní osy a ne kolem osy zařízení, která při otáčení 90 °, Zařízení zobrazuje zařízení v prostoru přibližně poloviny měřiče, kde mohou být další magnetické podmínky.

V blízkosti silných magnetických polí, kovové předměty, dráty pod napětím magnetometrometometu svědectví jsou nestabilní vzhledem k velmi vysoké citlivosti na elektromagnetické záření - je zvláště patrné v místnostech a stroji, které jsou stále modernější, což je stále více a více stylizované Všechny druhy elektronických nádobí.

Navíc, pokud je zeměpisný sever vyžadován od kompasu, je zadána přesnost přesnosti umístění s GPS a GLONASS, protože souřadnice se používají k určení magnetického poklesu nebo rozdílu mezi pokyny k magnetickým a serverovým pólům v určitém bodě zeměkoule.

Magnetický kompas je dobrý a přesně pracuje na ulici v poli, kde neexistuje magnetické rušení - ale i zároveň je kalibrace kompasu žádoucí při každém měření Azimutu.

Směr na severním pólu je nejpřesněji určen s dobrou přesností GPS, také obvykle na ulici.

Pro další zvýšení přesnosti, kde je nutné například, pokud je třeba se na sobě správně zaměřit na Wi-Fi nebo rádiovou anténu, nebo provést přesné měření, již potřebujete hlubší podporu na straně aplikace, která je dolní.

Gyroskop, Gyrocompass a Automotive Mode

V místnosti, v autě, v lodi nebo v jakémkoliv jiném vozidle, stejně jako když je požadována vyšší přesnost a stabilita orientace, není nutná běžný magnetický kompas - je nutná orientace nebo rychlost pohybu, nebo gyroskopem.

V souladu s tím i v jeho aplikaci jsem implementoval obě tyto možnosti - pro použití v různých prostředcích pohybu existuje režim "auto" a způsob "gyrompass" pro zbytek.

S režimem automobilu je vše jednoduché - průběh pohybu se používá, který závisí pouze na přesnosti GPS a Glonass, a proto je vhodně přesně určeno směrem, když se pohybuje pěšky, na kolech automobilů , lodě, letadla a tak dále.

S gyrokompakováním je situace současně snazší a složitější.

V režimu Gyrocompass můžete přesně nastavit počáteční nebo opravit proudový směr pomocí jakéhokoliv externího orientačního bodu - Slunce, Měsíc, hvězdy, geografické objekty, strana mechu stromu, navigace s pomocí karet nebo pomocí jiných metod.

To se provádí jen pro uživatele. Značka superponovaný na videu v reálném čase nebo šipka směřující na objektu na voliči kompasu je zarovnán s reálnou polohou objektu nebo směrem k němu. Veškerá komplexní matematika založená na tisíci liniích vzorce zůstává na úrovni aplikace neviditelná.

Přibližně stejné akce provádějí piloty nebo personál sloužící moderní vojenské letadlo, lodě - kontrola a následná kalibrace inerciálních navigačních systémů se provádějí na začátku letu a během něj, což je také usnadněno pevným umístěním senzorů, Zatímco naše mobilní zařízení jsou téměř v neustálém pohybu.

Zdá se, že gyrokompass je ideálním řešením problému přesnosti kompasu a orientace na bocích světa, ale jsou zde také jejich úskalí.

V průmyslových a vojenských inerciálních navigačních systémech, naproti tomu je celý komplex, řada senzorů, což umožňuje kompenzovat chyby a chyby v prostoru, aby bylo možné přesně určit polohu v prostoru.

V mobilních zařízeních je obvykle přítomna pouze jedna instance každého senzoru, což znemožňuje kompenzovat chyby a vede k akumulaci chyby.

Čím více času trvá od okamžiku kalibrace gyrokompasu, nebo spíše, pokud se podíváte z technického hlediska, od okamžiku určování reference "nulové" polohy, tím větší je akumulovaná chyba, která je vyjádřena v Periodické posunutí orientace gyroskopu.

Níže uvedený video ilustruje problém.

Na videu byl kompas odstraněn v režimu "Gyrocompas" nakonfigurovaného na server běžící na zařízení, který je nehybný na stole. Navzdory skutečnosti, že zařízení je nehybné v průběhu času, dojde k posunutí. V 00:09 posuny od 0 ° 359 °. V 01:21 klesá na 358 °. V 03:03 Již vidíme Azimuth 357 °.

Akumulace chyby dochází v důsledku diskrétnosti senzorů, které v některých bodech může přeskočit události, například ve videu výše na hodnotě GYRO, ovlivňují nejmenší vibrace fanoušků napájení v monitoru a počítači umístěném v blízkosti tabulky. Snímače, samozřejmě pokrok v průběhu času, přijímat vyšší rozlišení, ale diskrétnost údajů zůstává. Takové drobné věci jako tep a puls mohou ovlivnit svědectví.

Mikromechanické systémy těchto senzorů jsou ovlivněny takovými nezřetelnými faktory, jako je okolní teplota - i když teplota není k dispozici pro obyčejné vývojáře, ale je zohledněna, aby opravila data senzorů na provozní úrovni samotného operačního systému.

V tomto případě je orientace vodítka mnohem přesnější než na senzoru kompasu - při reverzaci 180 °, senzor hlásí, že otočení bylo stejné 180 °, a ne 150 °, například, může říci kompas v interferenci podmínky.

Stojí za to mít na paměti, že gyroskop má takovou funkci a zohlednit toto při použití zařízení jako nástroj nebo při vývoji vlastních aplikací a her.

Ale co nový M7 hnutí Coprocessor?

S oznámením M7 jsem doufal, že mobilní zařízení by se stala blíže velkým inerciálním navigačním systémům, ale bohužel, tento nový koprocesor řeší některé další úkoly.

Za prvé, M7 je navržen tak, aby se snížilo výdaje na energii baterie při použití GPS a dalších senzorů. Je stráven časem počítat data ze satelitů kvůli skutečnosti, že toto počítání nespustí od nuly, když je aplikace spuštěna. Data z jiných senzorů jsou navíc shromažďovány v pozadí, i když aplikace není spuštěna, což také umožňuje snížit spotřebu náboje baterie.

Například na videu ilustrující situaci s akumulací chyb v gyroskopu výše, kompas v režimu Gyrocompass funguje na novém iPhone 5S již pomocí M7.

Mohu důvěřovat mobilním zařízením?

Odpověď je ano, poznání a zvažování vlastností použitých senzorů.

Vývojáři budou své vlastní závěry sami.

Uživatelé, kteří se zajímali o čtení až do konce, umožní sami nabídnout několik tipů.

Není třeba změnit zařízení. Nemusí to být lepší. A kdo říkal, že povrch použitého stolu je přísně kolmá k gravitačnímu vektoru?

V hmatových kontrolních hrách, pokud je chyba akcelerometru nebo gyroskopu jasně patrný, vyhledejte v nastavení nebo v režimu pauzy kalibrační menu.

Ve všech aktuálních aplikacích, které implementují nástroj "Level" nástroj, musí být kalibrován pomocí "nulové" pozice - přirozeně, je také v vložené aplikaci.

Magnetický kompas funguje dobře jen v túrech v přírodě. Neměli byste očekávat od přístroje, aby se znemožnilo, že se snaží absolutně určit směr vedle počítače, reproduktory, topné baterie nebo v jakémkoliv pohybu pohybu. Použijte ty speciálně navržené pro tuto aplikaci a režimy, které odpovídají úkolu.

Při použití magnetického kompasu nezapomeňte, že odečty jsou relevantní pouze ihned po kalibraci, dokud se zařízení nepohybuje do žádné významné vzdálenosti - otáčení 90 ° podél spinální osy může již vyžadovat znovu kalibraci.

Při použití aplikací "Level" nebo aplikací Gyrocompass nezapomeňte, že čidla čidla jsou relevantní pro přibližně jednu nebo dvě minuty, což je dostačující pro měření měření - aby se zabránilo akumulaci chyby, opakujte kalibraci před každým měřením pro zvýšení měření přesnost.

P.S. Držet otázky v komentářích.

Samozřejmě, že každý uživatel může setkat se s hmotou nepříjemností, když akcelerometr GSM nefunguje na iPhone 5 pro neznámý důvod. Chtěl bych okamžitě poznamenat, že byste neměli čekat na nic dobrého od sebe-opravy, protože pouze zkušené a znalé specialisté na servisní centrum Apple se mohou s tímto problémem vyrovnat. Kromě toho jsou doplněny bohaté znalosti a dovednosti mistrů a přítomnost profesionálního vybavení, vysoce přesné vybavení a vysoce kvalitní komponenty, které jsou vždy k dispozici. Jakýkoliv typ opravy stanovením dlouhé záruky.

Nikdo nepochybuje o potřebu takového důležitého prvku jako akcelerometr, pro moderní miniaplikace. A to vše proto, že tento senzor "má" provádět poměrně zodpovědné funkce (práce s obrazovkou, hry, různé aplikace atd.). Někdy se však uživatelé setkávají s nepříjemným problémem - akcelerometr GSM nefunguje na iPhone 5. To je způsobeno především pádem, nárazem nebo silným obvazem. Pokud máte stále záruku na iPhone. Poté může být přiřazena specializovaným servisním střediskem a diagnózou volnosti.

Služby poskytované společností Apple Service Center:

  • výměna nefunkční baterie;
  • opravte GSM a Wi Fi moduly;
  • vysoce kvalitní refrakční zařízení;
  • obnovit funkce nakladače;
  • výměna nepracujících tlačítek;
  • nahrazení poškozených komorních prvků;
  • výměna dynamiky a mikrofonu;
  • nahrazení rozbitého případu;
  • nahrazení rozbitých konektorů;
  • odemknutí a ruszifikace gadgetu.

Ať už je důvod pro iPhone 5, akcelerometr GSM nefunguje, neváhejte kontaktovat spolehlivé technologické centrum společnosti Apple.

S nesprávnou prací senzorů akcelerometru smartphonu, protože nebyly správně kalibrovány. Z tohoto důvodu, standardní aplikace kompasu ukazuje odchylku několika stupňů, i když iPhone leží na rovném povrchu a ve stejné závodní hře skutečné závodní hřiště pohání auto bez znalostí uživatele.

Odhadovaná příčina poruch odhalily odborníky z Gizmodo - tvrdí, že problémy jsou způsobeny změnou dodavatele akcelerometru. Pokud Apple iPhone 5 použité komponenty z Stmicroelectronics, pak je instalován Bosch Sensortech BMA220. Podle odborníků, Apple inženýři neudělali nezbytné úpravy v softwaru, takže 5s rozpozná novou položku jako staré. Odtud existují "chyby" v čtení smartphonu.

Ukazuje se, že problém stále leží v operačním systému, a ne v "hardwaru", jak bylo dříve hlášeno. Odborníci z RealityCAP poradí vývojáře aplikací ne čekat na provozní reakci z Apple a snaží se to vyřešit sami. Jak? Vytvořte individuální kalibrační postup v programech. To pomůže opravit svědectví akcelerometru a majitelé iPhone 5s již nezažijí nepříjemnosti. Například:

Apple odmítl komentovat tuto situaci (což není překvapující), a to je docela depresivní. Corporation Developers by mohli pomoci aplikačním tvůrci nastavit další kalibrační krok, ale místo nich se chystají dělat programátory realitycap. Budou zveřejňovat podrobné pokyny pro opravu problému během několika týdnů.

Samozřejmě, víno pro tento incident je zcela v personálu technologického obra a tvůrci programů jsou zklamaní, že budou muset opravit všechno sami.

Co se týče obyčejného iPhone 5S uživatele, zůstávají čekat na opravy chyb z Apple, nebo vzhled vestavěné kalibrace v programech, které ještě nebyly požadovány. V podstatě je to závodní a airlimulátory. Pravda, použití 5s jako hlavní mezník v lese je nepravděpodobné uspět.